ПРИКОРНУ́ТЬ, -ну́, -нёшь; сов. Разг. Прилечь, прислонившись к кому-, чему-л. (Малый академический словарь, МАС)
ДИВА'НЧИК, а, м. (разг.). Уменьш. к диван[1]. (Толковый словарь Ушакова)
ПРИКОРНУ́ТЬ, -ну́, -нёшь; сов. Разг. Прилечь, прислонившись к кому-, чему-л.
Все значения слова «прикорнуть»ДИВА'НЧИК, а, м. (разг.). Уменьш. к диван[1].
Все значения слова «диванчик»Мальчишка прикорнул на диванчике очень осторожно, чтобы не помять праздничную ливрею.
Очевидно, просто прикорнул на диванчике, на котором сидел.
При открытых настежь дверях прикорнули на диванчиках, не раздеваясь, готовые чуть что вскочить и начать действовать.